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QNX-从4到6简单入门

时间:2019-10-15 06:44:50 点击:

  核心提示:第一部分: QNX系统的安装与使用 QNX的微内核,甚至不包括进程管理,仅提供进程间的通信(Software Bus)。但在实际编译的系统中,仍然是进程调度、同步、进程间通信等编...







QNX-从46简单入门


第一部分: QNX系统的安装与使用



  1. QNX的微内核,甚至不包括进程管理,仅提供进程间的通信(Software Bus)。但在实际编译的系统中,仍然是进程调度、同步、进程间通信等编译在同一个可执行文件中的,它就是/boot/sys/procnto (QNX6).
  2. QNX 4.x仅支持x86QNX 6.x可支持PowerPC
  3. QNX 4.x只有Process,没有ThreadQNX 6.x都有了,这跟POSIX 1003 – 2001是同步的。
  4. 如何创建启动镜像:(QNX4)

    1. /boot/build里,install.1是启动镜像的配置文件
    2. cd /boot
    3. make b=install.1
    4. 上述步骤会成功编译出/boot/images/install.1镜像文件(该文件为MS-DOS可执行文件),其中包含了/boot/build/install.1配置文件中指定的所有可执行文件的映象(如Proc32Slib32等)。
    5. copy install.1 /.boot即可

  5. clear屏幕,使用ctrl+l
  6. 文件系统/块设备的驱动,qnx4/bin下,如Fsys.eide,而qnx6/sbin目录下。
  7. 块设备命名,可以通过/boot/build/install.1的设备驱动加载参数来指定,一般会是hd0.0(对应primary master)、hd0.1(对应primary slave)、h1.0(对应secondary master)、hd1.1(对应secondary slave)。
  8. hd0t79,其中t79是指type type id
  9. 添加块设备后,可以使用fdisk进行分区,如fdisk /dev/hd0.1,分区后,查看/dev/hd*还只能看见/dev/hd0.1,要查找新分出来的分区,需要使用mount –p /dev/hd0.1 probe)。
  10. 启动过程


 



  1. 如何制作软盘启动的系统(QNX4

    1. cd /boot
    2. make b=floppy
    3. 格式化软驱fdformat /dev/fd0;初始化软驱dinit –hb /dev/fd0;将软盘挂载到/fd mount /dev/fd0 /fd
    4. cp /boot/images/floppy /fd/.boot,启动映象就好了。
    5. mkdir etcmkdir etc/configmkdir binmkdir usrmkdir /usr/bin
    6. cp /etc/config/sysinit.floppy /fd/etc/config/sysinit
    7. cp /etc/logo.F /fd/etc/
    8. 将必要的一些二进制文件从/bin//usr/bin拷贝到/fd/bin/fd/usr/bin对应的),lspaxfcateshshechoviDevFsys.eidemountrmrmdirmvmeltFsysDevDev.conchkfsyspsprefixemu87mountrtcdfdinitfdformat等。
    9. 修改/etc/config/sysinit从而加载硬盘驱动添加下面一行
      /bin/Fsys.eide fsys –Ndsk0 –n0=hd0. –n5=cd0. eide –a1f0 –i14

    10. 重新启动,从软盘加载,搞定。
    11. 关机命令:shutdown –b(完全关机不重启)


  1. 用户环境

Boot Image -> /etc/config/sysinit.node -> /etc/profile -> $HOME/.profile



  1. 压缩解压

    1. melt / freeze,前者释放abc.Fabc,后者将abc压缩为abc.Fonly for QNX4
    2. gzip / gunzip

  2. 拷贝

    1. cp
    2. cpio

第二部分:QNX网络


QNX有很强的网络功能,最具特色的是它的FLEET Networking,该技术框架可以将跨接于不同网络(如Ethernet + Token)的节点直接链接起来,用户程序只需要使用msg_send即可跟网络上的任意qnx节点通信。


Fleet Network的配置需修改:



  1. 配置结点号

修改/boot/build/install.1文件名为install.xx为你要的ID,比如2,下同),修改install.2中的$ /boot/sys/Proc32 –l 1$ /boot/sys/Proc32 –l 2,后面这个2就是结点号。



  1. 生成新的image

    1. cd /boot
    2. make b=install.2
    3. cp images/install.2 /.boot

  2. 修改配置文件

    1. cd /etc/config
    2. cp sysinit.1 sysinit.2
    3. cp inetd.1 inetd.2
    4. cd bin
    5. cp Input.1 Input.2
    6. cp ph.1 ph.2
    7. cp tcpip.1 tcpip.2
    8. 修改tcpip.2,两个内容,一个是ip地址,如果想使用dhcp,则注释掉/usr/ucb/ifconfig en1 10.1.1.119 node$NODE up,替换为/usr/ucb/dhcp.client
    9. 然后修改/.licenses,将license添加进去
    10. 最后修改/etc/config/netmap,把网内的各个节点添加进去,完成

  3. 使用netmap –f,即时更新网络节点表,使用netmap可查看现有的 节点,使用alive可查看各节点的在线状况
  4. 如过网卡不灵等,可用以下命令来重启相关服务。

    1. slay Net
    2. Net &
    3. Net.ether2100 –l1 –p0x1080 –i9 &
    4. slay Socklet
    5. Socklet node2 &

其它网络相关部分


1. 如何控制远程机器:ditto –n3 –k,即可控制远程node3


2. 如何查看网卡状态:netstat –in


3. 如何查看路由表: netstat –rn


4. 如何使用远程桌面:phindows –n/dev/photon,在qnx侧则需要激活phrelayinetd)。


5. 如何查PCI卡的IO地址和中断:show pci


6. 如何进入另外一台机起:on –f 3 /bin/sh


7. 如何检查网络监听:netstat –an


8. 如何查看启动后系统执行过的命令: sin ar


9. sin mem:当前进程虚拟地址分配情况


10. sin –t 查看每个进程用了多少CPU时间。


关于QNX网络架构——


从驱动到应用层:Net -> Net.ether -> Socket/Socklet -> inetd -> nfsd


配置工具:ifconfigroutehostnamenetmap


查询工具:netstatalive


第三部分:QNX6基础



  1. Build Boot Image

    1. /boot/build仍然是build启动映象的配置文件
    2. bios.buildX86通用的
    3. mkifs –v bios.build bios.img

  2. momentics中生成一个启动映象(支持硬盘和QNX4文件系统)

    1. 生成QNX System Builder Project,在build文件生成一节,选择导入/boot/build/bios.build文件。
    2. 双击打开project.bld,在binaries中加入devb-eide
    3. DLL中加入cam-disk.soio-blk.sofs-qnx4.so
    4. share library中加入libcam.so.2
    5. 点击bios,右键菜单调出properties窗口,在SYSTEMPATHLD_LIBRARY_PATH中添加必要的路径,包括/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbinPATH以及/lib:/usr/lib等库路径。
    6. 修改bios.bsh,在PCIsection后增加硬盘驱动的部分

i. #start IDE drive


ii. devb-eide &


iii. waitfor /dev/hd0t79


iv. mount /dev/hd0t79 /


v. waitfor /bin




    1. 修改bios.bsh,在最后增加启动/etc/system/sysinit脚本的部分。

i. [+session] sh –c “/etc/system/sysinit”


ii. 最后注释掉ide驱动和这之间的其它部分。




    1. 编译生成bios.ifs,拷贝该文件到/.boot即可。

  1. 其它

QNX6的启动脚本已经更象Linux/Unix了,包括了sysinitrc.d。而QNX6的设备驱动则远比4要灵活——顺便提一下,QNX4甚至没有提供DDK给用户,几乎所有的QNX4下的设备驱动都是QNX公司自己开发的(或受客户委托开发)。QNX6则改变了这一局面——而且QNX6已经完全开源了,QNX6用户也不再受那些license的困扰,普通个人用户可以直接下载和安装QNX6RTOS和开发环境,包括使用Qnet——要知道,QNX4Fleet Network倘若没有2个以上的licenses,是无法使用的。


第四部分:关于QNX6的网络架构和Qnet


QNX6的网络尤其是它的QnetQNX4一样独具特色。相对而言,QNX4Fleet Network无论从配置还是使用来讲都要显得复杂一些,也要偏僻一些。而QNX6Qnet则大大简化了配置的复杂性,也同时在尽量让远程的访问显得更正常。


首先,QNX6的网络驱动不同于qnx4Net + Net.ether + Socket/Sockletnetmap的方式,而是采用了模块化更强,更灵活也更具一致性的方式。这个改变应当源于QNX6底层架构的升级。


QNX6的启动看,在x86上,首先由BIOS启动startup-bios(一个二进制包),然后就启动了微内核procnto,紧接着在启动脚本里开始加载一些驱动。首先加载的一般是一个consoledevc-con;然后应当加载pci-bios,试PCI总线开始工作;接着加载硬盘驱动和文件系统;最后启动一些进程通信管理程序,如mqueuepipe等。


QNX6里,网络、硬盘与其它设备(如音频)一样,都由一个io-xxx的程序来管理,硬盘是io-blk,网络则是io-net,而音频则是io-audio。但它们之间也有差别,比如硬盘,可执行的程序是devb-eide(常用的字符设备和块设备好像都是这个方式),而网络的则是io-netnetaudio这些好像是一样的),这多少显得有些怪异。


扯远了,回到io-net


io-net的启动一般带一些参数,这些参数可以在加载网卡驱动的同时,加载各种协议栈,包括tcpipQnet。比如:


# io-net –dpcnet –ptcpip –pqnet


这一步操作即可在vmware虚拟机上跑的qnx6中成功加载网卡驱动、tcpip协议栈和Qnet协议栈。通过下面的命令可以检查io-net加载的状况:


# ls /dev/io-net


en0 ip0 ip_en qnet_en


此外,还有一种方式可以向已经启动的io-net中添加设备驱动和协议栈。比如:


# slay io-net


# io-net


# mount –Tio-net devn-pcnet.so


# mount –Tio-net npm-tcpip.so


# mount –Tio-net npm-qnet.so


这三个操作便向io-net添加了pcnet网卡驱动、tcpipqnet协议栈。


其它一些命令:



  1. 查看io-net中已经加载的驱动:ls /dev/io-net
  2. 查看网络中其它的qnet节点:ls /net
  3. 访问网络中其它的qnet节点:cd /net/nodename(切换到目标结点的根目录).至于节点名称,则是通过hostname来设置的。

最后,补充一个,在qnx里,msg_send是阻塞的。

Tags:QNX 入门 
作者:不详 来源:网络
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